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減速機廠

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減速機知識


  • 減速機的常用術語
    1、滿載效率
    2、工作壽命
    3、額定扭矩
    4、噪音
    5、回差
  • 減速機的發展過程
    1、通用減速機的發展趨勢
    2、促使減速機水平提高的主要因素
  • 減速機的作用
  • 減速機在機械裝置的作用概述
  • 減速機的分類及種類
    1、減速機按用途分類
    2、常用減速機種類
  • 減速機制造中使用斜齒輪的原因
  • 減速機的設計程序
  • 減速機磨合期注意事項
  • 減速機磨合期常見問題
    1、磨損速度快
    2、操作失誤
    3.潤滑不良
    4、發生松動
    5、發生滲漏現象
  • 減速機油的檢查和更換維護
    1、油位的檢查 
    2、油的檢查 
    3、油的更換
  • 減速機故障原因與排除
  • 減速機運行時齒輪噪音如何降低
  • 減速機常用部分軸承
  • 減速機部分產品
  • 減速機速比(傳動比)
  • 減速機扭矩計算公式
  • 如何計算減速機的齒速比
  • 減速機相關知識
  •       jiansuji

          減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用范圍相當廣泛。
         幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建筑用的重型機具,機械工業所用的加工機具及自動化生產設備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

    減速機常用術語

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       滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。
       工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉速時的累計工作時間。
       額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
       噪音:單位分貝dB(A),此數值實在輸入轉速3000轉/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值。
       回差:將輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的1/60。

    減速機的發展過程

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      20世紀70-80年代,世界上減速機技術有了很大的發展,且與新技術革命的發展緊密結合。
    通用減速機的發展趨勢如下:
      1、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
      2、積木式組合設計。基本參數采用優先數,尺寸規格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產和降低成本。
      3、型式多樣化,變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。
    促使減速機水平提高的主要因素有:
      1、理論知識的日趨完善,更接近實際(如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等)。
      2、采用好的材料,普遍采用各種優質合金鋼鍛件,材料和熱處理質量控制水平提高。
      3、結構設計更合理。
      4、加工精度提高到ISO5-6級。
      5、軸承質量和壽命提高。
      6、潤滑油質量提高。
      自20世紀60年代以來,我國先后制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標淮,除主機廠自制配套使用外,還形成了一批減速機專業生產廠。目前,全國生產減速機的企業有數百家,年產通用減速器25萬臺左右,對發展我國的機械產品作出了貢獻。
      20世紀60年代的減速機大多是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,后來雖有所發展,但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。
      改革開放以來,我國引進一批先進加工裝備,通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關,逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級提高到GB10095-88的6級,高速齒輪的制造精度可穩定在4-5級。部分減速機采用硬齒面后,體積和質量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高,對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。
      我國自行設計制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達42000kW ,齒輪圓周速度達150m/s以上。但是,我國大多數減速器的技術水平還不高,老產品不可能立即被取代,新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。

    減速機的作用

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       1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
       2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
    減速機原理
        減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數 少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小 齒輪的齒數之比,就是傳動比。

    減速機在機械裝置的作用概述

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        眾所周知,一臺機器通常由三個基本部分組成:即動力機、減速機裝置和工作機構。此外,根據機器工作需要,可能還有控斜系統和潤滑、照明等輔助系統。機械減速機裝置是指將動力機產生的機械能以機械的方式傳送到工作機構上去的中間裝置。機械減速機裝置能分別起以下作用:

        1)改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機構的工作需要;
        2)改變動力機輸出的轉矩,以滿足工作機構的要求;
        3)把動力機輸出的運動形式轉變為工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變為直線運動,或反之)。
        4)將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構,或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。
        5)其他的特殊作用,如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。

    減速機的分類及種類

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       減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途分類: 
       1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;
       2、按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;
       3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;
       4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
    常用的減速機種類:
       1、擺線減速機
       2、硬齒面圓柱齒輪減速機 
       3、行星齒輪減速機
       4、軟齒面減速機
       5、三環減速機
       6、起重機減速機
       7、蝸桿減速機
       8、軸裝式硬齒面減速機
       9、無級變速機
         蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在 同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來 傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能 太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價 格略貴。

    減速機的設計程序

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    一、設計的原始資料和數據
      1、原動機的類型、規格、轉速、功率(或轉矩)、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。
      2、工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率(或轉矩)。工作制度:恒定載荷或變載荷,變載荷的載荷圖;啟、制動與短時過載轉矩,啟動頻率;沖擊和振動程度;旋轉方向等。
      3、原動機 作機與減速器的聯接方式,軸伸是否有徑向力及軸向力。
      4、安裝型式(減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式)。
      5、傳動比及其允許誤差。
      6、對尺寸及重量的要求。
      7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
      8、環境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環境條件;潤滑與冷卻條件(是否有循環水、潤滑站)以及對振動、噪聲的限制。
      9、對操作、控制的要求。
      10、材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。
      11、制造廠的制造能力。
      12、對批量、成本和價格的要求。
      13、交貨期限。
      上述前四條是必備條件,其他方面可按常規設計,例如設計壽命一般為!"年。用于重要場合時,可靠性應較高等。

    二、選定減速機的類型和安裝型式

    三、初定各項工藝方法及參數
      選定性能水平,初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。

    四、確定傳動級數
      按總傳動比,確定傳動的級數和各級的傳動比。

    五、初定幾何參數
      初算齒輪傳動中心距(或節圓直徑)、模數及其他幾何參數。

    六、整體方案設計
      確定減速機的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。

    七、校校
      校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度,計算軸承壽命。

    八、潤滑冷卻計算

    九、確定減速機的附件

    十、確定齒輪滲碳深度
      必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。

    十一、繪制施工圖
      在設計中應貫徹國家和行業的有關標準。


    減速機制造中使用斜齒輪的原因

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          直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因,在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律的,每齒一次的激勵,它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載,又引起噪聲。還有一個不利點是,在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。

          斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結果,誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負載情況下,能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時,大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合,這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個齒寬的基礎上。

          制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟,因此就制造成連成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪,它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:R系列同軸式斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機.

    注1:
    什么是直齒輪:
    直齒輪是輪齒平行于轉軸的齒輪。我們僅討論平行軸齒輪傳動理論,因此,任何一個垂直于兩齒輪軸的錢截面都是完全相同的。

    減速機磨合期注意事項

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        減速機出廠后,一般規定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油),這是減速機械使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證減速機正常運轉,降低故障率,延長其使用壽命的重要環節。減速機廠技術人員給出了以下幾個注意事項:
         1.合理選用潤滑油,特別是輸入功率大于11KW的減速電機須注中負載齒輪油。注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質,并注意檢查整機的密封性。檢查中發現油缺少過多,應分析原因。同時,應強化各潤滑點的潤滑,建議在磨合期內,每周都要對潤滑點加注潤滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的減速機接電源時注意油泵旋轉方向,順時針旋轉為正確。
         2.在保持減速電機清潔,及時調整、緊固松動的零部件,以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。
         3.磨合期結束,應對機器進行強制保養,做好檢查和調整工作,同時注意油液的更換。
         總之,減速機在磨合期內使用保養的要求,可歸納為:加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對減速機磨合期的保養與維護,就會減少早期故障的發生,延長使用壽命,提高生產效率,使減速機為您帶來更多收益。

    減速機磨合期常見問題

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         1、磨損速度快:由于新減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響,配合面接觸面積較小,而許用的扭距較大。減速機在運行過程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下來的金屬碎屑,又作為磨料,繼續參與摩擦,更加速了零件配合表面的磨損。因此,磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損,磨損速度過快。這時,如果超負荷運轉,則可能導致零部件的損壞,產生早期故障。
         2、操作失誤:由于對減速電機的結構、性能的了解不夠(特別是新的操作者),容易因操作失誤引起故障,甚至引起機械事故和安全事故。
         3、潤滑不良: 由于新裝配的零部件的配合間隙較小,并且由于裝配等原因,潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜,以阻止磨損。從而降低潤滑效能,造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象,導致故障的發生。
         4、發生松動:新加工裝配的零部件,存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到沖擊、振動等交變負荷,以及受熱、變形等因素的影響,加上磨損過快等原因,容易使原來緊固的零部件產生松動。
         5、發生滲漏現象:由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響,減速機的密封面以及管接頭等處,會出現滲漏現象;部分鑄造等缺陷,在裝配調試時難以發現,但由于作業過程中的振動、沖擊作用,這種缺陷就被暴露出來,表現為漏(滲)油。因此,磨合期偶爾會出現滲漏現象。

    減速機油的檢查和更換維護

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        不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減 速機的安裝位置圖來確定。 
       1)油位的檢查
         1、切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻!
         2、移去油位螺塞檢查油是否充滿。
         3、 安裝油位螺塞。
       2)油的檢查
         1、 切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻!
         2、打開放油螺塞,取油樣。
         3、檢查油的粘度指數
              ——如果油明顯渾濁,建議盡快更換。
         4、對于帶油位螺塞的減速機
             ——檢查油位,是否合格
            ——安裝油位螺塞
        3)油的更換
          冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。
         1、 切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止!
             注意:換油時減速機仍應保持溫熱。
         2、在放油螺塞下面放一個接油盤。
         3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。
         4、將油全部排除。
         5、裝上放油螺塞。
         6、注入同牌號的新油。
         7、油量應與安裝位置一致。
         8、在油位螺塞處檢查油位。
         9、擰緊油位螺塞及通氣器。

    減速機故障原因與排除

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    故 障 內 容
    可 能 原 因
    排 除 的 方 法
    無負載狀態下,電機不轉
    停電
    檢查電源,詢問電力公司
    連接線斷裂
    檢查接線
    開關接觸不良
    修理或更換
    電機線圈斷裂
    送專業工廠修理
    三相電機接單相電壓
    確認電壓及接線方式
    單相電機未接電容器
    連接電容器
    單相電機起動器動作不良
    送專業工廠修理
    齒輪、軸心及軸承損壞
    送專業工廠修理
    負載時,電機不轉
    電壓過低
    檢查電源線是否過長或過細
    齒輪損壞
    送專業工廠修理
    超負載動轉
    減少負載
    異常發熱
    超負載動轉
    減少負載
    起動、停止過多
    減少使用頻率
    軸承磨損
    修理或更換
    電壓過高或過低
    確認電壓是否正常
    噪聲太大
    聲音大且持續:軸承損壞,齒輪磨損
    送專業工廠修理與用戶服務機構聯系
    偶爾聲音大:齒輪損傷,有異物卡住
    振動太大
    齒輪、軸承磨損
    送專業工廠修理
    固定不良,螺絲松動
    重新鎖緊
    異常的不穩定的動轉噪聲
    油已污染或油量不足
    檢查油顏色、濃度、油位
    漏油:-在電機法蘭處,-在電機油封處,-在減速機法蘭處,-在輸出部分的油封處
    螺絲松動
    重新鎖緊
    密封圈損壞
    替換之與用戶服務機構聯系
    通氣塞處漏油
    油量太多
    校正油量
    通氣塞安裝不正確
    正確安裝通氣塞
    頻繁冷起動(油產生泡沫)或油位太高
    將通氣塞換成排氣閥
    電機轉動時輸出軸不轉
    減速機軸鍵連接破壞
    送專業工廠修理

    減速機運行時齒輪噪音如何降低

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          降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至最小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。
          經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至最小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。

    減速機常用部分軸承

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      深溝球軸承(GB/T276-1994)
      調心球軸承(GB/T281-1994)
      角接觸球軸承(GB/T292-1994)
      圓柱滾子軸承(GB/T283-1994)
      調心滾子軸承(GB/T283-1994)
      圓錐滾子軸承(GB/T297-1994)
      推力球軸承(GB/T301-1995)
      推力滾子軸承滾針軸承
      四列圓柱滾子軸承(JB/T14039-1985)
      雙列圓錐滾子軸承(GB/T299-1995)
      四列圓錐滾子軸承(GB/T300-1995)
      雙向推力球軸承(GB/T301-1995)
      推力調心滾子軸承(GB/T5859-1994)
      推力圓柱滾子軸承(GB/T4663-1994)
      推力圓錐滾子軸承(GB/T4663-1994)
      推力滾針軸承(GB/T4605-1984)
      向心滾針和保持架組件 (GB/T5846-1986)
      單雙列滾針軸承(GB/T5801-1994)
      無內圈單列滾針軸承(GB/T5801-1994)
      沖壓外圈滾針軸承(GB/T12764-1991)
      帶緊定套的外球面球軸承(GB/T7810-1987)
      四點接觸球軸承(GB/T294-1994)
      帶緊定套的調心軸承(GB/T282-1994)
      單列滾針軸承(GB/T5801-1994)
      無內圈單雙列滾針軸承(GB/T5801-1994)
      帶頂絲和偏心套的外球面軸承(GB/T7810-1987)

    減速機部分產品

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    減速機速比

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        速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")

    減速機扭矩計算公式

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         減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率(60%-96%) 

    如何計算減速機的齒速比

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        1.在一對齒輪中,齒數少的齒輪叫小齒輪,齒數多的齒輪叫大齒輪,齒數同等的情況下,驅動齒輪叫小齒輪,被驅 動齒輪叫大齒輪;
        2.在一對外齒輪中,其運轉為你逆向運轉,小齒輪向右轉動,大齒輪向左轉動;
        3.在一對內齒輪中,兩齒輪運轉方向一致;
        4.在一對齒輪中,運轉數、齒數成反比例,小齒輪比大齒輪的轉數多,其齒數比,減速機齒速比如下:
       齒數比ⅰ= 大齒輪齒數/小齒輪齒數
       蝸母齒輪:
       齒數比ⅰ= 蝸輪齒數 /蝸桿條數

    減速機相關知識

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